本篇文章给大家谈谈机械手副臂不会下降，以及双臂机械手副臂不用怎么调对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享机械手副臂不会下降的知识，其中也会对双臂机械手副臂不用怎么调进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
- 机械手副臂全自动不会下来是什么原因
- 机械手在全自动情况下只用副臂,可是副臂夹了产品上行横出后不下降就
- 有哪位师傅用过横走式注塑机械手? 我在调整机械手时,我已经把气关掉了...
- epson机械手z轴无法下降或上升
- 机械手在模内无法下降怎么办
1、机械手副臂全自动不会下来是什么原因
注塑机没有允许合模信号原因分析： 依、查看机械手操作面板IO画面有无“允许合模”输出。如果没有，就是机械手安全保护，机械手系统不允许合模，检查机械手各臂上升限信号。
您好！关于机械手回原点夹子不会松开，产生这个原因的有三点：第一点：感应器是否错位，建议检查一下，如果松动，建议找到原来的初始位置，加固固定。第二点：是否有异物卡住，如果有异物，建议清除即可恢复正常。
在I/O页面看下那个断了，直接拿个螺丝刀在断的那个感应器那里感应一下，有信号就是感应片移位了，没信号就换个感应器看看。
机械手全自动主臂不下来原因如下：没有开模完信号，机械手插头未插到使用借口，主板故障，互锁线故障；使用过程中，气源压力降低或意外断气，安全保护装置启动。
检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。
2、机械手在全自动情况下只用副臂,可是副臂夹了产品上行横出后不下降就
第一点：感应器是否错位，建议检查一下，如果松动，建议找到原来的初始位置，加固固定。第二点：是否有异物卡住，如果有异物，建议清除即可恢复正常。第三点：气缸是否有变形，导致卡位，建议排查检测是否有故障码。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。
五轴机械手只用副臂设置的步骤如下。在操作台按下etsa键，进入副臂使用模式。气动部件，设置好限位，然后再编程各动作。是伺服的，设置好位置参数还有编程即可。
这个情况应该找厂家的人来调试了，由于动作超过限位，可能会导致程序及控制器出故障，自己不懂时是调不好的。
以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。【故障二】：注塑机全自动不了，报警机械手失败。【处理方法】：注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
3、有哪位师傅用过横走式注塑机械手? 我在调整机械手时,我已经把气关掉了...
首先你得关掉气压，手动调整位置，防止刮模和机械手损坏；其次，先调好模式，也就是说吸完或者夹好之后，可以打开气压手动运行一次，然后调好时间，确认可以后再打开全自动，然后就可以生产了。
首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。
首先需要检查机械手的电气控制系统，确保电气元器件、接线和控制程序等均正常。 在机械手的控制器上，找到后退和前进运动的参数设置界面。通常可以通过修改参数来调整运动的速度、加速度和位置等。
横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
4、epson机械手z轴无法下降或上升
故障。epson四轴机械手由XY轴控制前后左右方向，由Z轴控制上下方向，U轴控制旋转方向，Z轴无法抬起指不可以上下运动，是内部出现故障，导致无法传达指令，需将手臂拆解查看哪里出现故障并修复。
按下超程解除键别放，然后，点击Z-，使Z轴回复到行程以内，全部放开，重新回零即可。
停止机械手操作：首先，立即停止机械手的操作，以防止进一步损坏终点极限开关或机械手的其他部件。检查终点极限开关：确保终点极限开关是否受损或失效。
是气压值的问题，没吸上就是位置不对报警了，检查一下吸盘有没有漏气，确保气管中有气压4kg～8kg左右的气压，手动控机械手上下气管开关，机械手就会上升，下降。
z机伺服电机换掉了，原点当然没有了，因为编码器也动过，断电后绝对位置丢失。
5、机械手在模内无法下降怎么办
侍服电机下角不是有4个感应指示灯吗，你把靠料桶也就是右边第一个感应灯用螺丝刀松了往下推一点。就行了。
机械手更改模内下降姿势在功能设定。在停止状态下点击屏幕中左下角的功能按钮。进入功能设定页面即可更改。
主臂上升调速阀在手臂上下气缸的上方，主要调节上升速度（因富井机械手在模外有慢速功能，在模内时，有效，模外时，无效）主臂下降调速阀在手臂上下气缸下方，主要调节机械手手臂下降排气速度，要快而柔。
模外时无效。机械手模外下降前型外安全区限断，是因为在模外时无效，在模内时是有效的。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
到此，以上就是小编对于机械手副臂不会下降的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械手副臂不会下降的5点解答对大家有用。
