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1、工业机器人有哪些
工业机器人的种类：搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。搬运机器人 搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。
工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。
工业机器人的品牌有发那科、ABB、库卡、安川、新松、史陶比尔等。
球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。
2、发包人原因,承包人自由机械窝工和租赁机械窝工区别
停工：是指由于自然条件、工作设备障碍、雇主单位关闭、破产和法律限制等外来原因所造尽的海上运输相关工作的暂时性停止。
窝工和停工的区别如下：窝工是指承包商（包括合法分包商）在进入施工现场后，不能按照总包合同约定或者分包合同约定或者开工通知书指令或者设计安排进行施工，使得施工进度慢于计划进度或者合同约定进度的现象。
发包人是指具有工程发包主体资格和支付工程价款能力的当事人以及取得该当事人资格的合法继承人。发包人有时称发包单位、建设单位或业主、项目法人。
发包人、承包人人员伤亡由其所在单位负责，并承担相应费用。承包人机械设备损坏及停工损失，由承包人承担。停工期间，承包人应工程师要求留在施工场地的必要的管理人员及保卫人员的费用由发包人承担。
3、工业机器人技术就业方向及前景
工业机器人专业就业方向主要集中在三类企业机器人制造厂商、机器人系统集成商和机器人应用企业。这三类企业具体需求包括：机器人制造厂商：需要机器人组装、销售、售后服务、技术维护和营销方面的人才。
工业机器人技术专业就业前景很不错。全国地区高职层次的“机器人及其相关机电设备的运行、维护和管理”人才的缺口较大，需求较多，在人力成本上升的背景下，工业机器人前景进入了一个大发展的时代。
工业机器人专业就业方向及前景如下：工业机器人系统集成与应用： 工业机器人技术专业毕业生可以从事工业机器人系统集成与应用的工作。
在工业机器人技术的领域中，就业方向有机器人研发工程师、机器人应用工程师、机器视觉工程师、机器人编程工程师等。就业前景也十分广阔。 机器人研发工程师：负责机器人相关产品的研发和设计，包括机械、电子、控制等方面。
该机器人就业方向及前景分别如下：就业方向：工业机器人生产销售、管理运营服务等企业。这些企业涉及从机器人设计、生产到销售、售后等各个环节，需要具备扎实的机器人技术知识和丰富的实践经验。使用工业机器人的企业。
4、自由职业人员包括哪些人群?
第一类是小本生意人，如装修公司老板、购物网的网店老板等。
在中国，自由职业者包括三类人： 第一类是小本生意人，如个体零售店、小吃店、冲印店、装修公司老板。第二类是没有底薪的推销员，如寿险顾问、地产经纪、广告中介、传销人士 。
我个人认为的自由职业，顾名思义就是没有任何限定的工作。
在中国，自由职业者包括三类人： 第一类是小本生意人，如个体零售店、小吃店、冲印店、装修公司老板； 小本生意，就是小生意。生意人，指投资人，经验主义者。所谓小本生意就是要从“小”做起，做生意并不是一种简单的劳动。
灵活就业人员，一般也称为自由职业者。主要指的是从事职业灵活多变，主要以劳务服务为主，没有固定的用工单位的个人。比如说我们小区周边的家政、维修，自由从业的撰稿人、设计师、法律服务者、模特、歌手、自媒体人员等等。
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