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1、怎样设计用PLC控制机械来回循环运动的电路
用按钮触发后，用延时器控制自动无限循环运动，配合计数器可实现有限循环。例：用两个按钮一开（X0）一闭（X1）控制一个线圈Y0并自锁Y0的电路谁都会做吧。
气缸缩回到位，气缸左限位X000为闭合状态，重复3，4步骤，则气缸进行往复运动。
外部电路如下（电磁阀线圈功率一般在5W左右，内部继电器足以胜任）。如果是晶体管输出型PLC，且使用电磁阀线圈电压是220V，则需继电器。用继电器控制电磁阀线圈。
按下X0，M0通电自锁；同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S；10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁；同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。
2、plc编程入门(plc编程基础知识及应用实例)
连接PLC和机械手臂，将机械手臂连接到PLC的输出模块。打开PLC编程软件，创建一个新的程序。使用FunctionBlockDiagram语言编写程序，实现机械手臂的控制逻辑。上传程序到PLC中，启动PLC，测试程序是否正常工作。
将编写好的程序下载到PLC中，可以通过串口通信、USB通信或以太网通信等方式进行。这里以串口通信为例进行讲解。1硬件连接 将PLC的编程口连接到电脑的串口口。
plc编程学习的步骤如下：学习基本的硬件知识 编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。
学习计算机基础知识 PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制。这些都不难，就是有点抽象，要静下心来学。数据类型，比如位、字节、字、双字的概念。PLC常用的符号标识，比如，I表示输入，Q表示输出，M表示中间变量等等。
编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。最后实战。
3、如何实现机械臂动作控制?我是做工业领域的
然后，控制器根据误差值来调整系统的输出，从而实现机械手臂的速度控制。在速度控制中，可以采用开环控制或闭环控制的方式，以达到精确控制的目的。
抓取物体：机械警通常配备有机械手抓，可以通过开闭动作实现对物体的抓取和释放。抓取物体时，机械手抓根据预先设定的抓取策略和控制信号，实现对物体的稳定抓取。
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距离被测物体的距离，从而精确定位控制机械手动作。
机械臂的控制涉及到运动控制、力控制、姿态控制、路径规划等多个方面，需要通过控制器实现。控制器通过传感器检测机械臂的状态和环境信息，计算出机械臂的运动轨迹和控制指令，使机械臂能够精确地执行任务。
斜面杆、齿条齿轮、丝杠螺母弹簧型和重力型。工业机器人工作原理（图3）机器人机械手位置检测设备：位置检测装置主要由传感器组成，控制系统可以通过传感器反馈的信息实现机械臂各自由度的运动模式，从而形成稳定的闭环控制。
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