大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械结构一级杆组的问题，于是小编就整理了1个相关介绍机械结构一级杆组的解答，让我们一起看看吧。
1、1级杆组什么意思
两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。
Ⅱ级杆组：由2个构件和3个低副构成的。 Ⅲ级杆组：由4个构件和6个低副且都有一个包含3个低副的构件构成的。 Ⅰ级机构：只由机架和原动件构成的机构（如：杠杆机构、斜面机构） Ⅱ级机构：由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的机构。
杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目即杆组的级别。机构中最高级别基本杆组的级别即机构的级别。
F=3n-2PL-PH；F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。
杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。利用连杆可实现多种运动轨迹的要求；可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。
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