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1、机械手突然会进去伸缩的原因
如果我们去”解剖“机械手，就会发觉目前大多数机械手的”肌肉“和”关节“都是油缸。机械手”血管“中流动的是油液。分析机械手的动作，大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回，上升和下降是直线运动。
- 副机械手的驱动系统未经保养和维护，导致发生了故障或磨损，从而使机械手的运作不正常。- 副机械手的控制电路出现了故障，导致不能正常操作。
感觉有点像是Z轴气缸缩回后没及时的给出信号，而是撞机后才给出信号的。调整一下Z轴气缸上限的磁性开关试试看？或者还是程序的时序问题。硬件方面都很简单，不觉得会有什么问题。供参考。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
使游丝局部粘住，亦使工作长度变短。原因在较大的磁场附近工作或出入，长时间的日积月累，游丝等件会被磁化，相互搭在一起，最终的结果就是导致手表完全停走。请到专业的机械表维修店进行维修。
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