大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械臂复位不动的原因的问题，于是小编就整理了1个相关介绍机械臂复位不动的原因的解答，让我们一起看看吧。
1、abb机器人按复位没反应
重置复方法：点击示教器右上角ABB图标，选择程序编辑器。点击任务与程序。点击文件，选择加载程序。点击“保存”会先保存现有程序，然后进行替换即可。
没有排除所有危险。abb机器人系统只有在危险完全排除后才会恢复运行，危险排除后，需要定位并重置引起紧急停止状态的设备，按下abb机器人电机开机按钮，会从紧急停止状态恢复正常操作。
检查PLC。是因为PLC在所有robot task执行之前就开始操作导致的问题。ABB机器人是ABB集团的，在上海有个工程公司。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。
原因：控制杆可能发生偏转。解决方法：确保ABB示教器与控制器连接正确，且ABB示教器处于手动模式。ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，专注于提供机器人、自主移动机器人和机械自动化解决方案等全套产品组合。
解决方法：重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。重启。如果还不能解除则尝试B启动。如果还不行，请尝试P启动。如果还不行请尝试I启动，这将机器人回到出厂设置状态，需要小心。
到此，以上就是小编对于机械臂复位不动的原因的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械臂复位不动的原因的1点解答对大家有用。
