大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于数字化仿真技术机械手的问题,于是小编就整理了1个相关介绍数字化仿真技术机械手的解答,让我们一起看看吧。
1、工业机器人虚拟仿真软件都有哪些(工业机器人虚拟仿真技术及其意义)
Robotmaster软件是一款功能强大的机器人编程软件,为用户提供可视化交互仿真机器人编程环境,无缝集成离线编程,支持仿真和代码生成,支持无需示教的精确轨迹,可以自动优化机器人动作,兼容多个品牌的编程机器人。
常见的机器人应用技术仿真软件包括ROS(机器人操作系统)、Gazebo、V-REP(现更名为CoppeliaSim)、MATLAB/Simulink等。ROS(机器人操作系统)ROS,或称机器人操作系统,是一个为机器人软件开发提供便利的框架。
RobotMaster:RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件,由上海傲卡自动化公司代理,支持市面上绝大多数机器人品牌。
工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友好,教程资料很多,功能模块也是比较全。
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