大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械手指连杆结构图的问题，于是小编就整理了1个相关介绍机械手指连杆结构图的解答，让我们一起看看吧。
1、机械手臂的组成部分
手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。
手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。
右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。机械手臂的组成结构（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。
SCARA型机械手臂：由3或4个关节组成，即1个旋转关节和2或3个平移关节，可实现水平平移、垂直上下、旋转和伸缩等多种运动。
到此，以上就是小编对于机械手指连杆结构图的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械手指连杆结构图的1点解答对大家有用。
