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1、机械手的主要几种类型
机械手的主要几种类型如下：油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手臂通常被分为以下几种类型：工业机械手臂、服务性机械手臂、医疗机械手臂以及教育机械手臂。工业机械手臂 工业机械手臂是应用最广泛和效率最高的机械手臂种类。它一般应用于制造业中，用于从生产线上取出产品。
机械传动机械手它是由机械传动机构（凸轮、连杆、齿轮、齿条等）驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
2、使用机械手的重要意义是什么?
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
一般是为了省力的，比如搬运东西的滑轮，通过增加动滑轮来省力，但是一般来说省了力但不一定省了机械效率。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
3、机械操作手基本常识
在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。
机械设备的基本安全要求，主要是： 机械设备的布局要合理，应便于操作人员装卸工件、加工观察和清除杂物；同时也应便于维修人员的检查和维修。 机械设备的零、部件的强度、刚度应符合安全要求，安装应牢固，不得经常发生故障。
旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。
按下“垂直负”、“水平负”、“摆动负”、“旋转负”按钮是机械手运动到某一位置，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。
4、什么是非标机械手,哪有非标机械手厂家?
顾名思义就是指根据产品实际生产工艺需求而专门定制的一种非标准化的自动化设备。属自动化领域，设备功能根据产品工艺要求而量身设计、定制的自动化机械生产设备。操作方便灵活。功能可按用户的需求增减，可定制化程度高。
青岛科捷（软控集团）是国内唯一一家自行研发，有自主产权的机械手制造公司，原属于青岛机器人研发部门，后该项目被砍以后，被软控集团收购。
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请问非标设计包括哪些啊？... 词义：非标准设备、非标准件设计，主要是指机械设计。
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